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Scalar i6000 Planning Guide iii

Contents

Chapter 1 About This Guide and Your Product 1

Product Safety Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Mercury Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Disposal of Electrical and Electronic Equipment . . . . . . . . . . . . 2

Product Regulatory Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Explanation of Symbols and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Other Documents You Might Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Getting More Information or Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Chapter 2 Description 5

Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Dual-Robot Configurations and Parking Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Library Management Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

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